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帛琉總統惠恕仁（Surangel S. Whipps, Jr.）5日晚間率訪問團抵台，進行國是訪問，並將出席今年國慶慶典及7日在「玉山論壇」發表專題演說。
惠恕仁的班機，5日晚8時8分抵達桃園國際機場，我國由外交部長吳釗燮在機場迎接，雙方一見面就用擊肘熱情打招呼展現兩國友好，隨後惠恕仁也在桃園機場發表簡單談話。
惠恕仁說，「非常興奮能回到台灣，這感覺就好像是回家一樣，我們曾在1年半之前訪台，已經過了好長一段時間。」他強調，「帛琉很幸運有像台灣這樣堅強的朋友，幫助我們度過很多次艱困的難關。」
總統府發言人張惇涵表示，蔡英文總統將在6日上午於府前以軍禮歡迎惠恕仁訪台，雙方將就兩國共同合作及關切之議題，進行會晤對談，期盼透過此行拓展合作關係、增進兩國人民福祉，邦誼更加穩固。